A hybrid approach to fast and accurate localization for legged robots

  1. Samperio, R.
  2. Hu, H.
  3. Martín, F.
  4. Matellán, V.
Revista:
Robotica

ISSN: 0263-5747,  1469-8668

Any de publicació: 2008

Volum: 26

Número: 6

Pàgines: 817-830

Tipus: Article

DOI: 10.1017/S0263574708004414 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible