A hybrid approach to fast and accurate localization for legged robots

  1. Samperio, R.
  2. Hu, H.
  3. Martín, F.
  4. Matellán, V.
Zeitschrift:
Robotica

ISSN: 0263-5747 1469-8668

Datum der Publikation: 2008

Ausgabe: 26

Nummer: 6

Seiten: 817-830

Art: Artikel

DOI: 10.1017/S0263574708004414 GOOGLE SCHOLAR

Ziele für nachhaltige Entwicklung