A hybrid approach to fast and accurate localization for legged robots

  1. Samperio, R.
  2. Hu, H.
  3. Martín, F.
  4. Matellán, V.
Aldizkaria:
Robotica

ISSN: 0263-5747,  1469-8668

Argitalpen urtea: 2008

Alea: 26

Zenbakia: 6

Orrialdeak: 817-830

Mota: Artikulua

DOI: 10.1017/S0263574708004414 GOOGLE SCHOLAR

Garapen Iraunkorreko Helburuak