Map-based localization and loop-closure detection from a moving underwater platform using flow features

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Revista:
Autonomous Robots

ISSN: 1573-7527,  0929-5593

Año de publicación: 2019

Volumen: 43

Número: 6

Páginas: 1419-1434

Tipo: Artículo

DOI: 10.1007/S10514-018-9797-3 GOOGLE SCHOLAR

Objetivos de desarrollo sostenible