Modelo matemático para un robot móvil.

  1. Ríos González, Luis Hernando
  2. Bueno López, Maximiliano
Revista:
Scientia et Technica

ISSN: 0122-1701

Any de publicació: 2008

Volum: 1

Número: 38

Pàgines: 13-18

Tipus: Article

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Altres publicacions en: Scientia et Technica

Resum

En este artículo se desarrolla el modelo matemático de un robot móvil tipo diferencial. Para el desarrollo del modelo se consideran las características cinemáticas, dinámicas y eléctricas del motor. El modelo se desarrolla con base en los datos de la plataforma móvil PMETIN. Se realizan algunas simulaciones empleando Simulink para comprobar el correcto funcionamiento del modelo.

Fuente de los datos: Dialnet