Modelo matemático para un robot móvil.
- Ríos González, Luis Hernando
- Bueno López, Maximiliano
ISSN: 0122-1701
Ano de publicación: 2008
Volume: 1
Número: 38
Páxinas: 13-18
Tipo: Artigo
Outras publicacións en: Scientia et Technica
Resumo
En este artículo se desarrolla el modelo matemático de un robot móvil tipo diferencial. Para el desarrollo del modelo se consideran las características cinemáticas, dinámicas y eléctricas del motor. El modelo se desarrolla con base en los datos de la plataforma móvil PMETIN. Se realizan algunas simulaciones empleando Simulink para comprobar el correcto funcionamiento del modelo.