Modelo matemático para un robot móvil.
- Ríos González, Luis Hernando
- Bueno López, Maximiliano
ISSN: 0122-1701
Argitalpen urtea: 2008
Alea: 1
Zenbakia: 38
Orrialdeak: 13-18
Mota: Artikulua
Beste argitalpen batzuk: Scientia et Technica
Laburpena
En este artículo se desarrolla el modelo matemático de un robot móvil tipo diferencial. Para el desarrollo del modelo se consideran las características cinemáticas, dinámicas y eléctricas del motor. El modelo se desarrolla con base en los datos de la plataforma móvil PMETIN. Se realizan algunas simulaciones empleando Simulink para comprobar el correcto funcionamiento del modelo.