Modelo matemático para un robot móvil.
- Ríos González, Luis Hernando
- Bueno López, Maximiliano
ISSN: 0122-1701
Datum der Publikation: 2008
Ausgabe: 1
Nummer: 38
Seiten: 13-18
Art: Artikel
Andere Publikationen in: Scientia et Technica
Zusammenfassung
En este artículo se desarrolla el modelo matemático de un robot móvil tipo diferencial. Para el desarrollo del modelo se consideran las características cinemáticas, dinámicas y eléctricas del motor. El modelo se desarrolla con base en los datos de la plataforma móvil PMETIN. Se realizan algunas simulaciones empleando Simulink para comprobar el correcto funcionamiento del modelo.