Modelo matemático para un robot móvil.
- Ríos González, Luis Hernando
- Bueno López, Maximiliano
ISSN: 0122-1701
Year of publication: 2008
Volume: 1
Issue: 38
Pages: 13-18
Type: Article
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Abstract
En este artículo se desarrolla el modelo matemático de un robot móvil tipo diferencial. Para el desarrollo del modelo se consideran las características cinemáticas, dinámicas y eléctricas del motor. El modelo se desarrolla con base en los datos de la plataforma móvil PMETIN. Se realizan algunas simulaciones empleando Simulink para comprobar el correcto funcionamiento del modelo.